Sturmpanzer IV

Το Sturmpanzer IV (ή Sd.Kfz. 166) ήταν αυτοκινούμενο πυροβόλο υποστήριξης πεζικού, βασισμένο στο σασί του Panzer IV και χρησιμοποιήθηκε στη Μάχη του Kursk, τη Νορμανδία και στην εξέγερση της Βαρσοβίας. Ζύγιζε 28 τόνους, το βασικό του πυροβόλο ήταν ένα StuH 43 150 χιλιοστών, μετέφερε 38 βλήματα StuH 43 L/12 και κατά τη διάρκεια του 2ου Παγκόσμιου Πολέμου κατασκευάστηκαν μόνο 300 τέτοια οχήματα. Οι Γερμανοί το ονόμαζαν και Stupa
Τα πρώτα 60 τέτοια οχήματα κατασκευάστηκαν την αρχή του 1943. Το βάρος του ήταν αρκετά μεγάλο για το σασί του με αποτέλεσμα να δημιουργούνται συχνά προβλήματα στην ανάρτηση ή στη μετάδοση της κίνησης και στο τέλος του 1943 αποφασίστηκε να επανασχεδιαστεί, για να μειωθεί το βάρος. Αυτή τη στιγμή διασώζονται μόνο 4 τέτοια οχήματα σε μουσεία της Ευρώπης

Δυνάμεις, Γερμανία